8809052937461 ロボット製作部品


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本商品はMX-28Tの進化版です。アルミ製アッパーケースを採用し、放熱性能がアップ。静音性も高まりました。外形寸法はMX-28Rと完全互換なので載せ替えにもおすすめです。【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)【MX-28AT 主な仕様】保持トルク:25kgf・cm(12V、1.5A時)最大スピード:55rpm(12V、無負荷時)重量:77gサイズ:35.6mm×50.6mm×35.5mm接続方式:TTL/3線式DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。【MX-28AT 仕様詳細】ギア比:193:1位置センサー:非接触式アブソリュートエンコーダ使用モータ:Maxonブラシレスモータ最小制御角度/分解能:約0.088°×4,096step(12bit) 動作範囲:関節(サーボ)モード:360°、車輪モード:無限回転、マルチターン時:360°×56回転(cw,ccw各28回転)使用電圧範囲:DC 10~14.8V(標準電圧:12V)動作温度範囲:-5~80℃通信方式:コマンド式(デジタルパケット)プロトコル:半二重非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)接続方式:TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)コネクター:2.54mmピッチ 3ピンコネクタ ×2ID:0~253まで設定可能、出荷設定=ID1通信速度:8,000~4,500,000bps、出荷設定=57,600bpsサーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他アッパーケース材質:アルミ合金ミドル・ボトムケース材質:特殊エンジニアプラスチックギア材質:全段金属ギア対応コントローラ:CM-5、CM-510、CM-530、CM-700、 OpenCM9.04(CM-904)+RS-485シールドインターフェース:USB2Dynamixel、SMPS2Dynamixelメーカー型番:902-0096-000東京秋葉原にあるロボットの専門店「ロボットショップ」です!【関連ワード:サーボ モータ トルク PWM シリアル ロボット ラジコン ホビー RCサーボ 小型】


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いやーこれ便利だなぁ、もっと早く知りたかった。
[追記 / 2018/10/05]
なんて事でしょうか
prettierなんかでコードフォーマットを掛かるとブックマーク行がついていって紅………に染まったこの俺をッ!!!
ファイル保存時に発動する自動フォーマットも駄目。
ああああ。。。。

Available commands
使用可能なコマンド

Bookmarks: Toggle Mark/unmark positions with bookmarks
ブックマーク:ブックマークで位置をマーク/マーク解除する
opt + + cmd + K

Bookmarks: Toggle Labeled Mark labeled bookmarks
ブックマーク:ラベル付きのマーク付きのブックマークを切り替えます。

Bookmarks: Jump to Next Move the cursor forward, to the bookmark below
ブックマーク:次へ進むカーソルを下のブックマークに移動します。
opt + + cmd + L

Bookmarks: Jump to Previous Move the cursor backward, to the bookmark above
ブックマーク:ジャンプする前にカーソルを上のブックマークに移動
opt + + cmd + J

Bookmarks: List List all bookmarks in the current file
ブックマーク:リスト現在のファイル内のすべてのブックマークを一覧表示します。

Bookmarks: List from All Files List all bookmarks from all files
ブックマーク:すべてのファイルからのリストすべてのファイルからすべてのブックマークを一覧表示する

Bookmarks: Clear remove all bookmarks in the current file
ブックマーク:現在のファイル内のすべてのブックマークを消去する

Bookmarks: Clear from All Files remove all bookmarks from all files
ブックマーク:すべてのファイルからクリアすると、すべてのファイルからすべてのブックマークが削除されます。

Bookmarks (Selection): Select Lines Select all lines that contains bookmarks
ブックマーク(選択):行の選択ブックマークを含むすべての行を選択する

Bookmarks (Selection): Expand Selection to Next Expand the selected text to the next bookmark
ブックマーク(選択):選択範囲を次に展開選択したテキストを次のブックマークに展開する
shift + opt + L

Bookmarks (Selection): Expand Selection to Previous Expand the selected text to the previous bookmark
ブックマーク(選択):選択範囲を前へ展開選択したテキストを前のブックマークに展開する
shift + opt + J

Bookmarks (Selection): Shrink Selection Shrink the select text to the Previous/Next bookmark
ブックマーク(選択):選択範囲を縮小選択したテキストを「前へ/次へ」ブックマークに縮小します
shift + opt + K

サイドバーからパネル開くとこんな感じで表示される。

クリーンインストール後Visual Studio Code(vscode)に入れた拡張19個

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クリーンインストール前に何入れてたか記録しとくの忘れる大失態

vscodeの設定を共有する(これをインストールしたらsetting.jsonの内容が戻った?)

wakatime連携(Code2にもあるよ)

EditorConfig
任天堂Newニンテンドー2DSLLマリオカート7パック ヤーマン

.gitgnore
gitignore –
Visual Studio Marketplace

ソースコードにアンカーリンク貼れる

コメントをアンカーリンクにする(とりあえずこちらは未インストール)

プロジェクトマネージャー
4902370537611_17sep19_2.jpg テレビゲーム

パス補完
Path Autocomplete – Visual Studio Marketplace

インデントに縦ライン(.slimとか見やすくなる)

jsdoc追加

対応するカッコをわかりやすくする

カラーピッカー
送料無料 Nintendo 3DS・2DS

csvを見やすくする
Rainbow CSV –
Visual Studio Marketplace

コードフォーマット
ハヤミ工産機器収納ラック(52型まで)MR-3807メーカー在庫品【10P06Aug16】 TV・オーディオ・カメラ

正規表現チェック

chromeでデバッグ

ファイルアイコン(以前使ってたのが見つからない)

bootstrap 4 アイコンフォント
Bootstrap
4, Font awesome 4, Font Awesome 5 Free & Pro snippets – Visual Studio
Marketplace

bootstrap 4 スニペット
ケンウッド200Wオールモードアマチュア無線TS−990S 無線・トランシーバー

その他、sassやらjavascriptやらのスニペットを入れました。

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macOS High Sierraをスルーして長らくmacOS Sierraで過ごして来たんですが
だましだまし不調な状態でやりくりしてた反動なのか
えいやっとmacOS Mojaveにアップデートしました。

ちなみにMojaveでと読むそうです。
自分てばモジャバ、モジャバて呼んでました、恥ずかしい。

その後それまで動いてたgulpのslimが動かなくなって、
新しくインストールしようとするとエラーになってで、途方に暮れた私は
実際osのせいかはわからないけれどここらでいっちょクリーンインストールしてみっか、と重い腰を上げたのでした。

まずはタイムマシーンを使ってバックアップ。

クリーンインストールとは別に上書きインストールていう”現在の設定やデータもろもろを残したままアップデート”する方法があるんですが、
ソッチのほうが楽そうだったけど既存の設定に問題があるんじゃなかろうかと思われる為クリーンインストールをする事にしました。

ちなみに上書きインストールをする方法は

リカバリモード(cmd + Rキー を押しながら電源on)でMacを立ち上げて
macOSユーティリティの上から2番目「macOSを再インストール」

クリーンインストール 1回目

タイムマシーンから、必要そうなデータだけ移行アシスタント(アプリケーション>ユーティリティ>移行アシスタント )を使って復元(一晩寝かせた)。

何故か30GBほど使用可能領域が減ったので(普通は逆に10GB〜20GBくらい増えるって話)移行アシスタントを使わずにやり直すことに。

クリーンインストール 2回目

TimeMachineで移行アシスタントを使用せずに復元したほうがよくない?
を参考にデータを移したあと(PCの前で4時間ほど作業)
新規ユーザー(復元したいユーザー名)作成時に権限を操作ミスで「通常」にしてしまい、その後管理者に変更したらホームディレクトリがめちゃくちゃになってしまったのでやり直し

クリーンインストール 3回目

今度は成功、Dockが酷いことになってる。

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chromeをインストールしようと思ってsafariを起動させると
「macOSはアプリケーションを実行するためにライブラリを修復する必要があります」というポップアップからのエラー送信画面のコンボ。

これは
アクセス権をリセットするを参考に解決しました。

ホームフォルダの情報を開いて、
一番下の「共有とアクセス権」(開いてなければ▼から開く)の右下にある鍵アイコンクリック
管理者の名前とパスワードを入力して編集可能にしてから
左下歯車アイコンから「内包している項目に適用」
進行状況バーが最後まで進んだら
ターミナルで

diskutil resetUserPermissions / id -u

でもこれ、以前のユーザーディレクトリのライブラリをそのまま移植してるから結局どうなんすか??て疑問が残る。
とりあえず残りのアプリをインストールしていく。

Launchpadにある消せないアプリを消す

1)
長押しして(x)が出てこないやつはアプリケーションフォルダに入ってるやつを直接消す。
自分はを使ってます

2)
それ以外の消せないアプリはchromeアプリだったりする。
自分は起動出来ないLineとかvysorとかいうアプリがあって
それは
Macintosh HD>ユーザ>【ユーザー名】>アプリケーション>Chrome アプリ
Macintosh HD>ユーザ>【ユーザー名】>アプリケーション>Chrome Canary アプリ
に入ってたので削除した。

VirtualBoxのインストールでエラー

システム環境設定>セキュリティーとプライバシー>「一般」タブ
ダウンロードしたアプリケーションの実行許可:下部にある開発元”Oracle America, Inc.”のシステムソフトウェアの読み込みがブロックされました。の【許可】をクリック。

参考 / Mac OS High Sierra で VirtualBox がインストールできない時は │ WEBネタリウム

macOS High Sierraからセキュリティを強化のためにカーネル機能拡張は手動で許可しないと駄目になったそうな、すでにインストールされてるものは除外らしい。なるほど。

vagrant: command not foundになる

これ面倒くさいなぁ。。。
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こうゆうのとか

メモ

エディタ(vscode)周り

追記するかも。

うちに17インチのMacBookPro(late2011)が眠ってて、たまーにDVDを見る時に起動させるんです。

今回久しぶりに電源をいれたら、これがもうどうしたの??ってくらい全然起動しない。
30分くらいしてやっとログイン画面、1時間くらいしてやっとデスクトップが表示。みたいな。

「Mac 軽くする」みたいなワードで検索して、セーフモードで起動してからPRAMリセットをするとサクサクが戻る。
でもしばらくすると重くなる。
困った。

セーフモードでの起動

PRAMリセット方法

で、ふと思い出したんです。
サードパーティ製のSSDてTRIM機能が有効にならないから、なんかアプリ使って有効にしてたような。。。と。

LaunchPadを開いたらそれがTrim Enablerだったとすぐ思い出せたんだけど、起動しない。
どうやらアップデートが来ているようだ。
アップデートしてみると以前は無料でTRIMを有効化出来てたのに、今は15日間のトライアルとか表示される。

他になにかアプリ無いかな?と探したら
今はappleが有効化する方法を提供してくれてるそうな。

それがtrimforce

$ sudo trimforce enable

アプリを使わずにサードパーティ製のSSDのTRIM機能を有効化させるには
0)自分は、Trim Enabler側でのTRIMをOFFにして再起動とアンインストール

1)ターミナルを開いて
2)$ sudo trimforce enable と入力
3)trim有効化するけど、データが消えてもappleは責任おわないよーそれでもいいかい?的な質問にyを答える
4)勝手に再起動する

念の為システム情報から確認
(まとめ)ヒーティングケーブルHK-SG1.5【×3セット】(カテゴリー:ホビーエトセトラ科学研究実験汎用機器) 木目
(▲このスクショは現MBPの物、でも確認する場所は同じ)

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普段vscode使っている私ですが、
たまたまphpstormを触る機会がありまして
phpstorm不便だなーて思ったのがこれ↓
文字列を選択してshift+2やshift+7しても「”(ダブルクォート)」や「’(シングルクォート)」で囲めない。

設定変更すれば対応可能でした、素敵。

環境設定 > エディター > 一般 > スマートキー > 引用符または括弧入力時に選択部分を囲む

年々TL監視時間がずるずる伸びてる気がするので、いっそのことブロックする事にしました。

いま試しているのはこれ。

osx用のwebsiteブロックアプリ / SelfControl



指定したドメインを時間指定でブロック。

chromeの拡張でブロックするやつも入れてみた

上記selfcontrolを入れたのでとりあえずこっちは無効にしてる。
マイニンテンドーストア限定ファイアーエムブレムEchoesもうひとりの英雄王VALENTIACOMPLETE3DS 妖怪メダル

環境設定>ツール>オーバースクロール

なんかの拍子にオーバースクロールが外れて、あっれーPhotoshopてこんな挙動だったっけ??となることがまれにある(あった)。

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